PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID PADA POMPA AIR

Abstract

Kemajuan teknologi mendorong elemen masyarakat untuk membuat teknologi tepat guna. Sistem kendali merupakan teknologi yang dapat dimanfaatkan pada berbagai sektor, salah satunya dapat diimplementasikan dalam sistem penjernihan air. Sistem kendali otomatis digunakan pada pompa air di tempat penampungan sehingga mempermudah proses distribusi air untuk dikonsumsi. Tujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan kendali PID untuk menghasilkan respon sistem yang baik pada pengendalian pompa. Pada penelitian ini membuat rancang bangun sistm watercontrol level menggunakan sensor utrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi ketinggian air di dalam real plant tangki air. Hasil pengujian menunjukkan sensor ultrasonic memiliki error pengukuran sebesar 2,104% dengan karakteristik yaitu semakin besar jarak objek pengukuran, maka error pengukuran akan semakin kecil. Sensor PH yang digunakan untuk mengukur nilai PH memiliki error sebesar 2,94%. Penentuan parameter Kp, Ti, dan Td menggunakan metode Ziegler-Nichols 1. Berdasarkan hasil pengujian respon sistem dengan parameter Kp=9.87, Ti=36, dan Td=0.84 didapat nilai respon sistem yaitu delay time=7,55s, rise time=13,59s peak time=14,09s, settling time=26,89s, overshoot=0%, dan error steady state=0,45%. Pada penelitian ini telah dibuktikan bahwa menggunakan kontrol PID menghasikan sistem yang lebih baik.