KENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN VARIABLE SPEED DRIVE BERBASIS SOFT PLC

Abstract

Penelitian ini berfokus pada perancangan sebuah sistem Soft PLC untuk memberi instruksi kepada variable speed drive untuk mengatur kecepatan berdasarkan frequensi yang diatur pada sistem Soft PLC. Sistem Soft PLC yang di integrasikan dengan mikrokontroller dan variable speed drive sebagai penerima dan menjalankan sebuah instruksi yang diterima dari Soft PLC. Soft PLC memberi instruksi dalam bahasa ladder diagram yang disesuaikan dengan kebutuhan untuk mengatur variable speed drive. Modbus diperlukan pada penelitian ini sebagai protokol komunikasi antara Soft PLC dengan sebuah mikrokontroller. Soft PLC digunakan sebagai solusi sebagai alihalih pengontrol keamanan. Pengujian dilakukan dengan mengaplikasikan sistem Soft PLC yang diintegrasikan dengan variable speed drive untuk mengatur motor induksi 3 fasa. Data yang diambil antara Soft PLC dengan penggeraknya yaitu data yang dihasilkan dari protokol komunikasi modbus. Penelitian ini mengarah ke pengurangan keseluruhan dalam biaya sistem kontrol terdistribusi.

Kata kunci: Soft PLC, Modbus, TCP/IP, RTU, Variable Speed Drive